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TEKNIC電機(jī)CPM-MCVC-3441S-RLN訂貨周期8-12周
更新時間:2021-06-08 點(diǎn)擊次數(shù):1475次
美國TEKNIC伺服電機(jī)CPM-MCVC-3441S-RLN訂貨周期8-12周
TEKNIC電機(jī)、TEKNIC伺服驅(qū)動器、TEKNIC測速電機(jī)、TEKNIC減速箱
HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家?guī)淼氖顷P(guān)于美國TEKNIC伺服電機(jī)CPM-MCVC-3441S-RLN,這款我們報價快,訂貨快,目前市場上面原裝的是沒有現(xiàn)貨的,訂貨周期8-12周左右的,建議客戶有需要盡快訂貨哦。其實(shí)工作就是拿自己的靈魂做典當(dāng),當(dāng)然后去換取自己一些銀兩,下班以后又渴望用這些銀兩,把自己的靈魂贖回來。
CPM-MCVC-3441S-RLS
ClearPath-MCVC 模型主要用于速度(速度)控制,取代交流感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、直流電機(jī)和更昂貴(和非集成)的伺服系統(tǒng)。但它也有扭矩模式,以及在兩個不同的用戶定義位置之間精確移動的能力,因此它可以取代氣動和液壓缸。在所有情況下,您都可以在低成本的集成包中獲得平穩(wěn)、安靜、雙向且精確的伺服調(diào)節(jié)運(yùn)動。
泰克運(yùn)動控制產(chǎn)品
Teknic 提供各種工業(yè)機(jī)器自動化產(chǎn)品,包括 BLDC 伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和電源。我們的某些產(chǎn)品(Meridian、Eclipse)僅提供給具有低購買要求的 OEM。我們在我們的網(wǎng)站上銷售*集成的 ClearPath 電機(jī)、ClearPath 配件、Hudson 電機(jī)、ClearCore 和 ClearLink 控制器以及直流電源。如果您對我們的產(chǎn)品有任何疑問,請系我們以獲取更多信息。
“人這一輩子,要遇到一個懂你的人屬實(shí)不易,因?yàn)槊總€人生來都注定不同,不可能有*一致的經(jīng)歷。所以,不是每個人都能設(shè)身處地地思考問題,甚至可以說這世上沒有真正的感同身受。但知己的存在,往往能打破世間的規(guī)律,幫助你找尋生活的意義,他能看懂你的每一個行動,也能知曉你的心酸與不易。在別人對你的流言蜚語,開始漫天飛揚(yáng)的時候,他依舊能夠堅定不移地站在你的身側(cè)。你們總有聊不完的話題,因?yàn)槟銈兊撵`魂無比的契合,步調(diào)也整齊統(tǒng)一。沒有人比他更加懂你,甚至不需要你言語,他就能知道你的想法。真正的知己,猶如親人,又勝似愛人。”
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜:動力電纜;電機(jī)動力線,電機(jī)編碼器線。伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41)伺服使能SRV-ON ( 29)控制信號:位置控制-----(脈沖方向輸入3,4,5,6)
速度控制-----(模擬量輸入14,15 0到+10V)
扭矩控制----(模擬量輸入14,15)
其他輔助控制功能:
10點(diǎn)輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換4報警清除。
6點(diǎn)輸出:①報警(ALM)②準(zhǔn)備(S-RDY)⑧制動器釋放(BRK-OFF)@零速檢測(ZSP>⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)
它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個編碼器反饋,構(gòu)成了一個閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然這個閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng),聽l以太家會逐漸孰
操作模式
加速到選定的速度 通過改變數(shù)字輸入(來自您的 PLC、開關(guān)等),ClearPath 將平滑地上升到四種預(yù)設(shè)速度之一。
手動速度控制 只需轉(zhuǎn)動旋鈕,即可精細(xì)控制從零到最大速度的速度。記住您上次設(shè)置的速度或在啟用電機(jī)時重置為零速度。
開機(jī)自旋 只需打開電源并平穩(wěn)地加速到您預(yù)設(shè)的速度。當(dāng)您只需要可靠的、恒定的無刷電機(jī)速度和最少的接線時。沒有比這更容易的了。
變速 從您的 PLC 或其他設(shè)備連接數(shù)字波形(PWM 或頻率),ClearPath 將以與波形成比例的速度運(yùn)行。(此模式還可用于使 ClearPath 成為有刷電機(jī)的直接替代品。)
可變扭矩 施加與數(shù)字命令(PWM 或頻率)成比例的可變扭矩(或力或張力)
傳感器定位 觸發(fā) ClearPath 向任一方向移動,它會平穩(wěn)地上升到選定的速度,并在檢測到傳感器(或開關(guān))時停止。
絕對定位 觸發(fā) ClearPath 移動到兩個預(yù)設(shè)位置之一。非常適合更換需要更多動力和精細(xì)度的氣缸。
規(guī)格
電機(jī)機(jī)架尺寸NEMA 34 - 3.42 英寸(86.87 毫米)平方
長度5.38 英寸(136.65 毫米)
輸入(總線)電壓范圍24-75 VDC(最大 90 VDC)
峰值扭矩 (@75 VDC)1,844 盎司英寸(13.0 牛米)
續(xù)。(RMS) 扭矩 (@75 VDC)479 盎司英寸(3.4 牛米)
最大速度 (@75 VDC)840轉(zhuǎn)
可達(dá)到的分辨率0.450 度
重復(fù)性0.03度
軸徑0.500 英寸(12.70 毫米)
重量7.3 磅(3.3 公斤)
轉(zhuǎn)子慣量15.5 盎司平方英寸(2.8 公斤平方厘米)
邏輯輸入電壓范圍4.0 至 28 VDC
最大徑向載荷50 磅力(222.4 牛頓)
最大推力負(fù)載10.0 磅力(44.5 牛頓)
環(huán)境評級防塵防水濺
環(huán)境溫度-40° 至 70° C(降額 >40C)
環(huán)境濕度0-95%;非冷凝
監(jiān)管認(rèn)證UL 認(rèn)可;cUL 認(rèn)可;行政長官;RoHS
原產(chǎn)地美國
保修單1年
2D 工程圖 3D 工程圖ClearPath 用戶手冊二維模型 3d 模型
ClearPath 用戶手冊
與 ClearPath 伺服系統(tǒng)兼容的運(yùn)動和 I/O 控制器
75 VDC 時的規(guī)格
峰值扭矩
1,844 盎司英寸(13.0 牛米)
續(xù)。(RMS) 扭矩
479 盎司英寸(3.4 牛米)
最大速度
840轉(zhuǎn)
峰值功率
354 瓦(0.47 馬力)
續(xù)。(RMS) 功率
251 瓦(0.34 馬力)
ClearPath 編碼器的分辨率是多少?
分馬力(直流輸入)ClearPath 電機(jī)內(nèi)的編碼器為每轉(zhuǎn) 12,800 次計數(shù)。集成馬力(交流輸入)型號內(nèi)有一個每轉(zhuǎn) 64,000 計數(shù)的編碼器。由于 ClearPath 是伺服系統(tǒng),這意味著電機(jī)軸的位置重復(fù)性(在定位模式下使用時)將是 12,800 分之一(對于整體 hp 型號,為 64,000 分之一)。
您可以設(shè)置的每轉(zhuǎn)可能位置數(shù)小于每轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)。例如,某些型號的最大“輸入分辨率”為每轉(zhuǎn) 800 個位置。對于這些型號,您可以將電機(jī)控制到 800 個軸角中的任何一個(即每 0.45 度),并且您將達(dá)到這些命令位置中的任何一個,重復(fù)性為 1/12,800(0.028 度)或 1/64,000整體馬力模型。
“增強(qiáng)型”分辨率型號(零件編號中第三個連字符后緊跟“E”的型號)具有更精細(xì)的輸入分辨率,并且每轉(zhuǎn)可設(shè)置多達(dá) 6,400 個位置(整體馬力型號為 32,000)。順便說一句,使用分辨率高于電機(jī)“位置可設(shè)置性”的編碼器有許多技術(shù)優(yōu)勢,但該討論超出了本常見問題解答的范圍。
一臺 Teknic 電源可以運(yùn)行多少臺電機(jī)?
這取決于許多機(jī)械和時間因素。因?yàn)樵谠O(shè)計階段,功率計算所需的大部分內(nèi)容是未知的,一個好的經(jīng)驗(yàn)法則是 IPC-3 可以運(yùn)行 3-4 個軸,IPC-5 可以運(yùn)行 5-6 個軸。
我可以使用開關(guān)電源嗎?
有時。票切換器的峰值容量非常?。ǔ銎溥B續(xù)額定功率)并且無法處理再生能量。由于這些限制,通常切換器僅適用于低加速度和類似峰值和平均電流需求的應(yīng)用。在所有其他情況下,我們建議使用 Teknic IPC 電源或來自第三方的大容量線性電源。
如何選擇電源?
很好的問題。電機(jī)驅(qū)動器是一種電源轉(zhuǎn)換器,因此數(shù)學(xué)計算并不簡單。此外,電源從減速電機(jī)中獲取再生能量并將加速電機(jī)應(yīng)用到它(或以電容方式存儲它),從而減少能源需求(想想混合動力汽車)?,F(xiàn)在考慮摩擦、反向機(jī)械效率、異步運(yùn)動等,為什么沒有簡單的答案就很清楚了。所以這里有一些很好的經(jīng)驗(yàn)法則:
1. IPC-3 通常適用于 3 個軸,IPC-5 最多適用于 5 個或更多軸。
2. 如果查看第 3 方電源:
有足夠的電源電壓以在您的最大速度下抵消電機(jī)的反電壓(反電動勢),加上足夠的額外電壓來產(chǎn)生所需的電流進(jìn)入電機(jī)繞組的電阻。
您輸出的功率不能超過輸入的功率。確保您有足夠的瓦數(shù)來滿足您所需的機(jī)械軸功率。
對于第一臺機(jī)器,訂購比您認(rèn)為需要的功率更大的電源,并盡可能縮小機(jī)器 #2 的尺寸。如果您猜得低,僅退貨運(yùn)費(fèi)就會淹沒您預(yù)先節(jié)省的任何東西。
如果考慮切換臺,請參閱切換臺常見問題。
Teknic 的產(chǎn)品是在美國制造的嗎?
是的。Teknic 的所有產(chǎn)品均在紐約維克多(羅切斯特附近)進(jìn)行設(shè)計、組裝和測試
Teknic 的產(chǎn)品是否經(jīng)過測試?
100%。例如,在組裝過程中,ClearPath 電機(jī)要經(jīng)過 80 多項(xiàng)過程檢查、多項(xiàng) MDQ 測試、完整電機(jī)壓力測試和兩項(xiàng)完整功能測試。
TEKNIC電機(jī)MCPV系列型號大全:
TEKNIC CPM-MCPV-2310D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2310D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2310D-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2310D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2310D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2310D-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2310P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2310P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2310P-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2310P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2310P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2310P-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2310S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2310S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2310S-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2310S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2310S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2310S-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2311D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2311D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2311D-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2311D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2311D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2311D-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2311P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2311P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2311P-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2311P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2311P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2311P-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2311S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2311S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2311S-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2311S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2311S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2311S-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2321D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2321D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2321D-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2321D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2321D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2321D-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2321P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2321P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2321P-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2321P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2321P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2321P-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2321S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2321S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2321S-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2321S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2321S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2321S-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2331D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2331D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2331D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2331D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2331P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2331P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2331P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2331P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2331S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2331S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2331S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2331S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2341D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2341D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2341D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2341D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2341P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2341P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2341P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2341P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2341S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2341S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2341S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2341S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2315D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2315D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2315D-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2315D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2315D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2315D-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2315P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2315P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2315P-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2315P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2315P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2315P-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2316D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2316D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2316D-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2316D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2316D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2316D-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2316P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2316P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2316P-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2316P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2316P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2316P-MCPV-2316P-MCPVQ-2326D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2326D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2326D-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2326D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2326D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2326D-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2326P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2326P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2326P-EQN
TEKNIC CPM-MCPV-2326P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2326P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2326P-RQN
TEKNIC CPM-MCPV-2336D-ELN
TEKNIC CPM -MCPV-2336D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2336D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2336D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2336P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2336P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2336P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2336P-RLS
TEKNIC CPM- MCPV-2346D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2346D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2346D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-2346D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-2346P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-2346P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-2346P-RLN
TEKNIC CPM -2346P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3411D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3411D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3411D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3411D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3411P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3411P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3411P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3411P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3411S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3411S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3411S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3411S-RLS
TEKNIC CPM -MCPV-3421D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3421D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3421D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3421D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3421P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3421P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3421P-RLN
TEKNIC CPM- MCPV-3421P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3421S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3421S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3421S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3421S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3432D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3432D-ELS
TEKNIC CPM -3432D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3432D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3432P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3432P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3432P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3432P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3432S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3432S-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3432S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3432S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3441D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3441D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3441D-RLN
TEKNIC CPM -MCPV-3441D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3441P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3441P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3441P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3441P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3441S-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3441S-ELS
TEKNIC CPM- MCPV-3441S-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3441S-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3416D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3416D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3416D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3416D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3416P-ELN
TEKNIC CPM -3416P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3416P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3416P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3426D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3426D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3426D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3426D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3426P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3426P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3426P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3426P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3436D-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3436D-ELS
TEKNIC CPM -MCPV-3436D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3436D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3436P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3436P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3436P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3436P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3446D-ELN
TEKNIC CPM- MCPV-3446D-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3446D-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3446D-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-3446P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-3446P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-3446P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-3446P-RLS
TEKNIC CPM -N0561P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-N0562P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-N0563P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-N0563A-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-N0561P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N0562P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N0563P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N0563A-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N0561P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-N0562P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-N0563P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-N0563A-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-N0561P-ELS
TEKNIC CPM -MCPV-N0562P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-N0563P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-N0563A-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-N1431P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-N1432P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-N1433P-RLN
TEKNIC CPM-MCPV-N1433A-RLN
TEKNIC CPM- MCPV-N1431P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N1432P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N1433P-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N1433A-ELN
TEKNIC CPM-MCPV-N1431P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-N1432P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-N1433P-RLS
TEKNIC CPM-MCPV -N1433A-RLS
TEKNIC CPM-MCPV-N1431P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-N1432P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-N1433P-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-N1433A-ELS
TEKNIC CPM-MCPV-D1001P-RLN
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