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現(xiàn)貨VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000力士樂(lè)伺服軸控制器安裝注意事項(xiàng)

R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器

HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家?guī)?lái)的是關(guān)于德國(guó)力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器技術(shù)資料講解分析說(shuō)明，這款現(xiàn)貨VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000力士樂(lè)伺服軸控制器數(shù)量不多，現(xiàn)貨賣完訂貨周期5-6個(gè)月的額。

等你熬過(guò)去就贏了。每個(gè)人都有艱難的時(shí)候，只要熬過(guò)去，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，那些差點(diǎn)要了你命的事，其實(shí)都是來(lái)成就你的。人生就是百味！誰(shuí)也沒(méi)有輕輕松松的，難熬也要熬，熬過(guò)了就是重生。等你熬過(guò)所有的苦，就會(huì)遇見所有的甜，請(qǐng)堅(jiān)信，一切都會(huì)好起來(lái)的！

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要參考。

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HNC100-2-30/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HNC100-2-31/P-I-00/000現(xiàn)貨

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力士樂(lè)VT-HNC100-2-39/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器訂貨代碼分解說(shuō)明：

1.VT-HNC100=串口設(shè)備

2.2=2個(gè)液軸的版本   1=1個(gè)液軸的版本  C=1軸緊湊型  3=3個(gè)液軸的版本  4=4個(gè)液軸版本

3.3X=組件系列30 ... 39（30 ... 39：不變的技術(shù)數(shù)據(jù)和連接分配）X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字

4.P=現(xiàn)場(chǎng)總線DP   N=總線連接PROFINET RT（與精簡(jiǎn)版無(wú)關(guān)）（不與緊湊型連接）   C=CANopen的  E=EtherNet / IP（與精簡(jiǎn)版無(wú)關(guān)）

5.I=位移傳感器,增量/ SSI（不與精簡(jiǎn)版結(jié)合使用） S=位移傳感器,SSI（僅與精簡(jiǎn)版有關(guān)）

6.00=無(wú)配件    E0=TCP/IP 1）

7.000=不同步  G02=同步2軸版本  G03=同步3軸版本  G04=同步4軸版本

HNC100是力士樂(lè)在液壓驅(qū)動(dòng)控制方面的“全能手"。由于其特的接口多樣性和自由的可編程性，它可以滿足最多樣化的要求，并且可以輕松，靈活地集成到任何控制體系結(jié)構(gòu)中。

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程N(yùn)C控制，最多可用于四個(gè)受控軸。它符合液壓傳動(dòng)閉環(huán)控制的具體要求。VT-HNC100…3X設(shè)計(jì)用于惡劣的工業(yè)環(huán)境中，具有抗干擾性、機(jī)械振動(dòng)、沖擊、，應(yīng)用領(lǐng)域–機(jī)床–塑料加工機(jī)械–專用機(jī)器–壓力機(jī)–傳輸系統(tǒng)技術(shù)功能–順序編程–定位–壓力/力控制–壓差控制–同步–曲線–凸輪軸–測(cè)量系統(tǒng)：?增量或絕對(duì)（SSI）?模擬0到±10 V和4至20 mA–驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流–可自由配置的控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?路徑相關(guān)制動(dòng)?替代閉環(huán)控制（位置/力）?最多4個(gè)軸的同步控制也在組中編程–用戶使用PC編程–NC具有子程序技術(shù)和條件跳轉(zhuǎn)的語(yǔ)言–功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序–1個(gè)跨軸輔助例程–NC處理速度的可變?cè)O(shè)置–控制器掃描時(shí)間的可變?cè)O(shè)置–密碼保護(hù)操作–舒適地管理機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)PCService接口–RS 232–TCP/IP（不適用于緊湊型版本）過(guò)程連接–數(shù)字輸入和輸出，–模擬輸入和輸出，–PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，用于與高級(jí)控制通信的CANopen（對(duì)于CANopen，沒(méi)有可用的標(biāo)準(zhǔn)EDS文件）–PROFINET RT–以太網(wǎng)/IPAssembly–Top hat rail 35 mmCE一致性–符合EMC指令2004/108/EC和EMVG（操作介質(zhì)電磁兼容性法案）的CE一致性始終易于使用。

力士樂(lè)是液壓領(lǐng)域的專家-從控制和調(diào)節(jié)技術(shù)到驅(qū)動(dòng)技術(shù)。我們可以快速輕松地向您提供專有技術(shù)。WinPed7是解決方案。該軟件工具使您能夠執(zhí)行高性能工程，以快速，輕松地實(shí)現(xiàn)您的應(yīng)用程序。

開放給任何解決方案

力士樂(lè)還始終依賴開放接口和液壓傳動(dòng)控制解決方案的編程標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)控制支持所有常見的現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)協(xié)議，并無(wú)縫地適用于各種自動(dòng)化環(huán)境。

同類佳的液壓調(diào)節(jié)器：

力士樂(lè)（Rexroth）收集了有關(guān)液壓與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)之間相互作用的特知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)液壓和混合驅(qū)動(dòng)器的控制策略進(jìn)行了優(yōu)化，并在即用型軟件中進(jìn)行了映射。

項(xiàng)目規(guī)劃開發(fā)應(yīng)用程序特定數(shù)據(jù)集構(gòu)成VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上被發(fā)電并發(fā)送到VT-HNC100…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為project。本軟件項(xiàng)目計(jì)劃按固定步驟執(zhí)行：

1.T-HNC100…3X的任務(wù)定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所用參數(shù)的含義。

2.程圖的功能通過(guò)一系列NC命令實(shí)現(xiàn)。

3.定義了機(jī)床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.置和程序順序在機(jī)器上進(jìn)行了優(yōu)化。有關(guān)生成項(xiàng)目的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱文檔“第一步"。

PC程序“WIN-PED7"和“WIN-PED6"用于執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù)，用戶可使用兩個(gè)WIN-PED程序。WIN-PED 7適用于本文件中提及的所有HNC變體，CANopen除外。WIN-PED 6適用于本文件中提及的所有HNC變體，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP和帶TCP/IP的PROFIBUS DP選項(xiàng)除外。使用WIN-PED 6生成的項(xiàng)目與WIN-PED 7不兼容，反之亦然。

WIN-PED的交付范圍：–用于在線或離線設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù)的舒適對(duì)話框功能–具有集成語(yǔ)法測(cè)試和程序編譯器的NC編輯器–支持定義NC程序中使用的參數(shù)–用于在線設(shè)置參數(shù)值的對(duì)話框窗口–顯示過(guò)程的綜合選項(xiàng)變量、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)記–最多16個(gè)過(guò)程變量的記錄和圖形顯示，以及大量的觸發(fā)器選項(xiàng)選擇–特殊功能圖形定義對(duì)話框（通過(guò)多邊形序列終止功能）–數(shù)據(jù)交換配置總線管理器（PROFIBUS DP，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP）和高級(jí)控制

系統(tǒng)要求：–IBM PC或兼容系統(tǒng)–用于WIN-PED 6的Windows XP或Windows 7–用于WIN-PED 7的Windows XP或Windows 7–隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（建議512 MB）–100 MB可用硬盤容量（根據(jù)控制類型）-用于連接VT-HNC100…3X的RS 232接口，用于PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP或PROFIBUS DP，也可以使用網(wǎng)絡(luò)接口TCP/IP

ote:The WIN-PED 6/WIN-PED 7不包括在交貨范圍內(nèi)。它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載，或訂購(gòu)CD，材料編號(hào)R900725471。

力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000功能概述

位置控制器：–PDT1控制器–線性放大特性曲線–方向相關(guān)增益自適應(yīng)–可能通過(guò)NC程序進(jìn)行增益修改–閥特性曲線自適應(yīng)–精細(xì)定位–剩余電壓原理–零點(diǎn)誤差補(bǔ)償–通過(guò)壓力進(jìn)行狀態(tài)反饋

?壓差

?位置–命令值提供–通過(guò)NC程序限制驅(qū)動(dòng)變量–“路徑相關(guān)制動(dòng)"–使用商用NC控制時(shí)的中間電子設(shè)備–同步控制

壓力/力控制器：

–PIDT1控制器–I組件可通過(guò)窗口切換–壓差分析–自身掃描時(shí)間速度控制器：

–PI控制器–I組件可通過(guò)窗口切換同步控制器（最多4個(gè)軸）：

–主從原則–平均原則監(jiān)控功能：

–動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測(cè)–橫向范圍限制（電子限位開關(guān)）

–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測(cè)

–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測(cè)

說(shuō)明：–設(shè)備已在工廠進(jìn)行了測(cè)試，并提供了默認(rèn)設(shè)置。–只有完整的設(shè)備才能維修。修復(fù)后的單元將提供默認(rèn)設(shè)置。不維護(hù)用戶特定的設(shè)置。操作員必須重新傳輸相應(yīng)的用戶參數(shù)和程序。注意：通過(guò)控制電子設(shè)備發(fā)出的電信號(hào)（如“無(wú)錯(cuò)誤"信號(hào)）不得用于驅(qū)動(dòng)安全相關(guān)的機(jī)器功能(另請(qǐng)參見歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動(dòng)力系統(tǒng)及其部件的安全要求-液壓系統(tǒng)"，EN 982.）–如果必須預(yù)料到電磁干擾，請(qǐng)采取適當(dāng)措施保護(hù)功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過(guò)濾）。–接線信息? 信號(hào)線和載重線的最大空間間隔? 不要讓信號(hào)線穿過(guò)磁場(chǎng)? 如有可能，鋪設(shè)不帶中間端子的信號(hào)線。? 不要將信號(hào)線與負(fù)載線平行放置–有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱WIN-PED 6和WIN-PED 7聯(lián)機(jī)幫助和30139-B操作說(shuō)明–上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰裝置隱藏，以提供足夠的冷卻。

力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000主要分類

REXROTH輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000工作原理

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服電機(jī)控制器安裝方法

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 ?。?）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 ?。?）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 2.1，注意：圖上表明的是最小尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 　（4）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 ?。?）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

REXROTH力士樂(lè)R900953112 LC63A10D7X/方向控制插裝閥 

REXROTH力士樂(lè)R900954058 4WRA6W1-30-2X/G24K4/V比例方向閥 

REXROTH力士樂(lè)R900953731 4WRZE25E325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V比例方向閥

REXROTH力士樂(lè)R900946092 3WE6B6X/EG24N9K4QMAG24方向控制閥 

REXROTH力士樂(lè)R901404455 4WRZE16E180-7X/6EG24N9EK31/A1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901338804 4WE6EA6X/EG24N9K4QM0G24/V電磁換向閥 

REXROTH力士樂(lè)0811402083 DREBE6X-1X/175MG24K31F1M比例減壓閥 

REXROTH力士樂(lè)R900703652 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9EK4/D3M比例方向閥 

REXROTH力士樂(lè)R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R900769384 DBDS6K1X/200E溢流閥 

REXROTH力士樂(lè)R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M比例方向閥 

REXROTH力士樂(lè)R900919870  DBWC30B2-5X/315Y6EG24N9K4溢流閥 

REXROTH力士樂(lè)R901341755 5-3WE10A5X/EG24N9K4QMAG24/M電磁換向閥 

REXROTH力士樂(lè)R900906262 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V 

REXROTH力士樂(lè)R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00

REXROTH力士樂(lè)R900939922  4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V比例方向閥

REXROTH力士樂(lè)R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R900413242 DR6DP2-5X/150Y 

REXROTH力士樂(lè)R900713034 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/M比例方向閥 

REXROTH力士樂(lè)R900704207 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/F1D3M比例方向閥 

REXROTH力士樂(lè)R901404331 4WRLE16V250L-4X/MXY/24A1伺服比例換向閥 

REXROTH力士樂(lè)R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器 

REXROTH力士樂(lè)R901524804 4WRKE16W8-150P-3X/6EG24ETK31/A1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901198291 HSZ10A105-3X/AS315-BS100M00 

REXROTH力士樂(lè)R900218226 M-4SEW6Y3X/420MG24N9K4/V電磁換向閥 

REXROTH力士樂(lè)R901235381 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72LSO407 

REXROTH力士樂(lè)R901392161 3WE6A6X/EG24N9K4QSABG24W換向閥 

REXROTH力士樂(lè)R900920557 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V 

REXROTH力士樂(lè)R900973361 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24K31/A1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R900203851 DBDS2K2X/100

REXROTH力士樂(lè)R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000 

REXROTH力士樂(lè)R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000伺服軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02伺服軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 

REXROTH力士樂(lè)R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂(lè)R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂(lè)R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器  

REXROTH力士樂(lè)R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00

PARKER派克023-09981-0 P24S7R1E9A7B002B1M209981

PARKER派克D1FBE32HC0NK70C32

VICKERS威格士DG17V-3-6NL-60

REXROTH力士樂(lè)R900956092 H-4WEH25J6X/6EG24N9EK4/B10D3 

REXROTH力士樂(lè)R901400413 4WRLE25V370M-4X/MPT/24A1 

PARKER派克DIN580 M10 

PARKER派克D41FBE01FC4NF08 

PARKER派克PV046R1K1BBNMMK 

PARKER派克TF0195EW260AAAB 

PARKER派克SCPSDI-250-04-17 

Norgren諾冠SPUS/17NJ095/00C

REXROTH力士樂(lè)R901480132 4WEH16J7X/6HG24N9ETK4/B10-910

國(guó)產(chǎn)R928037881 1.0270C P10-A00-0-M 

REXROTH力士樂(lè)R900403578 SV10PA2-4X/V 

REXROTH力士樂(lè)R900436801 Z2S10-2-3X/V 

SIEMENS西門子6ES7 195-7HB00-0XA0模塊 

SIEMENS西門子6ES7 153-4BA00-0XB0 

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SIEMENS西門子6ES7 321-1BL00-0AA0開關(guān)量輸入卡件 

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